Esmeralda es la hermosa hija menor de Fernando Sánchez de Moncada y la gitana Sara Kali, media hermana de Mariángel y sobrina de Almudena.

Desde pequeña fue tratada de manera despectiva por su padre, ya que este la recibió por hija para salvar su honra de la vergüenza de haber contraído matrimonio con la gitana Sara Kali, sin sospechar que ella llevaba en su vientre un hijo que no era suyo. Esmeralda, ahora es una hermosa jovencita de piel trigueña y ojos enormes, con una arrebatadora mezcla de dulzura y sensualidad. Su raza la hace una mujer fuerte de personalidad, irreverente, arrojada, imperativa, nada apropiado para una señorita de la clase en la que fue criada, sus modales siempre están dando de que hablar y a veces revelan su verdadero origen gitano, que ignora totalmente aunque ha heredado de él todas las características, por esto siempre está en la disyuntiva interna, entre su crianza como dama española y su espíritu aventurero de gitana.

Es una mujer auténtica, amante de lo simple y verdadero, con un acentuado sentido de la justicia y equidad. Es honrada y su palabra vale mucho, aunque cuando lo necesita, puede mentir como nadie. Esmeralda es una mujer sensible aunque no sentimental. Más que romántica, es apasionada. Es una muchacha fresca, ocurrente, atrevida, arriesgada, rebelde, sensible ante las desgracias de los menos favorecidos, pero también calculadora y práctica a la hora de resolver situaciones. Esmeralda es todo lo contrario de su hermana Mariángel, por esto nunca se han llevado bien. Son como el agua y el aceite, Esmeralda es noble y quiere a su hermana aunque sabe que no puede confiar en ella.

Para Esmeralda, la vida no ha sido fácil, con una hermana y un padre que no la quieren, desde pequeña se ha sentido sin hogar, sin arraigo de ninguna especie y esta es quizá su tristeza más grande. Su único refugio es su tía Almudena en la cual deposita sus lágrimas y toda su confianza. A pesar de su aspecto frágil, Esmeralda es sumamente fuerte y posee habilidades atléticas, cualidad que la hace la compañera ideal del Zorro y de Diego de la Vega, en quienes va a encontrar el amor y la pasión al mismo tiempo, sin saber que se trata de la misma persona.

Esmeralda es la mujer que todo hombre sueña, perseverante e intensa, que puede ofrecer absoluta paz interior o desencadenar una gran tormenta y su camino a la felicidad atravesará miles de obstáculos por el amor del hombre que ama…EL ZORRO.